吊车起重机保护系统之零位保护，过载保护，超速保护

起重机保护系统之零位保护

    零位保护是针对电动机自动复位的控制功能而言的。当电动机在不能自动复位的控制器控制下，为了防止控制器手柄不在零位断电又恢复供电后，电动机误启动造成的事故的发生。对于电动机采用能够自动复位的操纵手柄、按钮操纵控制的，不需要设置零位保护。

带有零位保护的控制器主要有凸轮控制器、主令控制器、接触器(控制屏)等。当电动机采用凸轮控制器直接控制时，一般把凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现零位保护。各机构凸轮控制器有一个不在零位，则零位触头断开，启动控制回路处于断路状态。而只有将全部凸轮控制器手柄置于零位时，总电源接触器线圈的启动控制回路才能构成通路，总电源接通。

        当电动机采用主令控制器或接触屏(控制屏)控制时，一般把主令控制器的零位触头串入零位继电器的控制回路中，实现零位保护。主令控制器的手柄不在零位时，零位触头处于断开状态，零位继电器线圈回路断电，控制电动机处于断电状态，而此时总电源可以接通，但零位继电器仍处于停滞状态，电动机不能起动。

起重机保护系统之过载保护

    起重机上的电动机额定功率大于1KW时，均应设置单独的过载保护。过载保护的方式较多，一般采用过电流继电器或带热脱扣器的断路器；对于容量较大的采用内装热元件的过载保护方式。如图1.6-5(a)(b)所示，为常见的电动机过载保护器机器电路图。

    过电流保护是目前起重机普遍采用的电动机过载保护方式。一般将过电流继电器线圈介入电动机主回路中，联锁触点接入总电源的安全连锁回路中或零位继电器线圈控制回路中。过电流时，断开总电源或者机构电动机控制电源，使电动机停止工作。

    常见的过载保护装置主要从定时限和反时限两方面入手：

定时限：负载过电流且持续过流时间达到过流时间设定值，过载保护器自动脱扣，5分钟后能自动复位。脱扣后过载保护器显示最大相的电流怠９?缌魇奔涞鹘诜段︼.2～30S，过流时间重复性误差±5%，过流时间整定误差±10%。

反时限：负载过电流且持续时间达到由脱扣级别选择的1～4级曲线中某一曲线及负载电流与电流整定值之比值所规定的时间时，过载保护器自动脱扣，5分钟后自动复位。脱扣后过载保护器显示最大相的电流值。

起重机保护系统之超速保护

    起重机起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，作用在电动机轴上的力矩有两个，一个是由重物产生的负载力矩，一个是由调速系统决定的调速力矩。一般情况下，调速力矩为制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。采用可控硅定子调压、可控硅供电、直流机组调整时，电动机轴上的调速力矩是由该可控供电电源决定的。可控调速电源可能因可控硅触发失效等原因造成供电电源不能正常输出电压、造成电压消失或较小，此时，作用在电动机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，从而发生重物坠落事故。

    采用涡流制动器、能耗制动、电磁离合器调速时，作用在电动机轴上的力矩同样有两个，一个是重物产生的下降负载力矩，一个是调速系统给出的调速力矩。由于控制信号故障等等原因造成调速力矩消失或较弱时，同样也会发生重物坠落事故。起重机常用的超速保护器及其电路如图1.6-6(a)(b)所示。

    为此，上述由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速保护环节和措施。如安装位置允许，都应设置超速保护开关。开关动作时，电动机停止运行，在某些情况下也可以采用欠电流继电器作为超速保护装置。